Rchr
J-GLOBAL ID：201801017417869180
Update date: Jan. 27, 2025
Sutoh Masataku
ストウ マサタク | Sutoh Masataku
Affiliation and department：
Research field (3)：
Aerospace engineering
, Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research theme for competitive and other funds (6)：
Papers (15)：
-
Masataku Sutoh. Development and Evaluation of Mobility and Excavation Rover Toward Lunar Base Construction. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 2. 334-342
-
Daichi Hirano, Mariko Inazawa, Masataku Sutoh, Hirotaka Sawada, Yuta Kawai, Masaharu Nagata, Gen Sakoda, Yousuke Yoneda, Kimitaka Watanabe. Transformable Nano Rover for Space Exploration. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 4. 3139-3146
-
S. Ozaki, G. Ishigami, M. Otsuki, H. Miyamoto, K. Wada, Y. Watanabe, T. Nishino, H. Kojima, K. Soda, Y. Nakao, et al. Granular flow experiment using artificial gravity generator at International Space Station. npj Microgravity. 2023. 9. 1
-
Masataku Sutoh. Traveling performance analysis of planetary rovers using a repeatable test system in vacuum. Journal of Terramechanics. 2021. 95. 15-24
-
須藤真琢, 清水皓太郎. スーパー繊維クローラロボットVAMOSの開発(高強度繊維を用いたクローラの開発およびその実験評価). 日本機械学会論文集. 2019. 85. 878. 19-00154
ｍore...
MISC (4)：
-
浜本研一, 高木優, 小松慎太郎, 石川貴大, 三浦悟, 須藤真琢, 内村裕. 建設環境に適応する自律遠隔施工技術の開発 : 次世代施工システムの宇宙適用. 建設機械/建設機械編集委員会 編. 2024
-
永谷圭司, 橋本毅, 須藤真琢, 千田有一, 大須賀公一, 浜本研一. 不確かで変動する環境に適応できるシステムの設計論. 計測と制御. 2022. 61. 9. 676-683
-
石上玄也, 尾崎慎吾, 須藤真琢, 前田孝雄. 月・惑星探査機とテラメカニクス. 地盤工学会誌. 2021. 69. 8. 45-53
-
大槻真嗣, 若林幸子, 石上玄也, 須藤真琢. JAXAの探査ローバ開発の現状. 日本ロボット学会誌. 2014. 32. 5. 408-411
Patents (1)：
Books (1)：
-
教えて! 信州からの防災学
信濃毎日新聞社 2020 ISBN:478407371X
Lectures and oral presentations (91)：
-
India-Japan Joint Mission: Lunar Polar Exploration Project (LUPEX)
(3rd indian space conclave 2024)
-
電動駆動制御による砂地走破性の向上に関する研究 -第3報
(第68回宇宙科学技術連合講演会 2024)
-
次世代探査コンセプト領域の研究活動状況 ~次世代モビリティ~
(第68回宇宙科学技術連合講演会 2024)
-
月極域探査機(LUPEX)プロジェクト~掘削採取機構の開発状況~
(第68回宇宙科学技術連合講演会 2024)
-
大規模自律遠隔施工の事前検証を実現するシミュレーション・プラットフォーム
(第68回宇宙科学技術連合講演会 2024)
ｍore...
Professional career (1)：
Work history (4)：
- 2019/04 - 現在 Japan Aerospace Exploration Agency
- 2017/04 - 2019/03 Assistant Professor, School of Science and Technology, Institute of Textile Science and Technology, Shinshu University Assistant Professor
- 2015/04 - 2017/03 Japan Aerospace Exploration Agency Research Assosiate
- 2013/04 - 2015/03 Japan Aerospace Exploration Agency Research Assosiate
Awards (5)：
- 2024/06 - International Conference on Space Robotics Best Planetary Robotics Paper Award Autonomous Control of Lunar Excursion Vehicle 2 (LEV-2)
- 2012/09 - ICFD 2012 Outstanding Award
- 2012/09 - ICFD 2012 Best Award
- 2010/03 - Miura Award
- 2008/07 - 東北大学研究教育振興財団海外留学奨励賞
Association Membership(s) (2)：
The Japan Sociery for Terramechanics
, The Japan Sociery of Mechanical Engineers
