Nishikawa Kotaro

ニシカワコウタロウ | Nishikawa Kotaro

Affiliation and department：
Homepage URL (1)： https://www.tsuyama-ct.ac.jp/gakka/kyouin/nisikawa/nisikawa.html

Research field (2)： Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems

Research keywords (5)：メカトロニクス , ロボティクス , 人間支援ロボット , 本質安全設計 , システム安全

Research theme for competitive and other funds (10)：

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Papers (9)：

空気圧を使用した形態学的計算による無動力義肢の開発. 計測と制御. 2025. 64. 5. 331-334
Kotaro Nishikawa, Kentaro Hirata, Masahiro Takaiwa. Development of Self-Powered Prosthetic Finger with Pneumatic Passive Joints for Distal Interphalangeal Joint Amputees. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 5. 1221-1234
Kotaro Nishikawa, Kentaro Hirata, Masahiro Takaiwa. Development of Self-Powered 5-Finger Pneumatically Driven Hand Prosthesis Using Supination of Forearm. Journal of Robotics and Mechatronics 34(2) 454-465. 2022
Kotaro Nishikawa, Kentaro Hirata, Masahiro Takaiwa. Development of Pneumatically Driven Hand Capable of Grasping Flexible Objects. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 5. 923-930
西川弘太郎, 平田健太郎, 高岩昌弘. Development of Self-Powered Pneumatic Prosthetic Hand with Tactile Feedback. 日本フルードパワーシステム学会論文集(Web). 2018. 49. 2. 56-63(J-STAGE)-63

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MISC (28)：

西川弘太郎. 遠位切断者を対象とした無動力型フルードパワー義指-Self-powered and fluid-powered prosthetic finger for distal amputees-特集義肢装具や動作支援へのフルードパワーの活用. 油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会編. 2025. 64. 8. 11-14
西川弘太郎. 使用者の運動を利用した無動力システムによる空気圧駆動義手-Pneumatically Driven Prosthetic Hand with Self-Powered System Using the User's Motion-特集フルードパワーで掴む. 油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会編. 2024. 63. 1. 23-27
原田真衣, 西川弘太郎. 電気エネルギーを用いない空気圧駆動義手の開発. 日本機械学会中国四国支部第61回講演会予稿集. 2023. 08d3-08d3
HOSOTANI Kazunori, YAMADA Takafumi, NONAKA Shogo, NISHIKAWA Kotaro. Problem-based learning to design an autonomous paper air hockey robot. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023. 2023. 1P1-C03
川上大介, 西川弘太郎. ラピットプロトタイピング技術を用いた無動力義肢の開発. 日本機械学会中国四国支部第60回講演会予稿集. 2022. 09a3-09a3

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Patents (7)：

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Lectures and oral presentations (24)：

使用者の運動を利用した無動力義肢の開発
(第8回KMSメディカル・アーク2024,研究者発表 2024)
無動力システムを用いた空気圧義手・義指
(2023国際ロボット展 2023)
無動力システムを用いた空気圧駆動義指
(高専新技術説明会 2023)
パウチアクチュエータを用いた空気圧ロボットハンドの開発
(第26回岡山リサーチパーク研究・展示発表会,4健康・医用・福祉 2021)
フルードパワーを利用した無動力義手
(KMSメディカル・アーク2020 with MTO 2020)

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Education (3)：

- 2018 Okayama University The Graduate School of Natural Science and Technology
- 2004 National Institute of Technology, Matsue College Advanced Engineering Faculty Advanced Production and Construction Systems
- 2002 National Institute of Technology, Matsue College Department of Mechanical Engineering

Professional career (1)：

Work history (7)：

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Committee career (3)：

Awards (4)：

Association Membership(s) (2)：

THE JAPAN FLUID POWER SYSTEM SOCIETY , THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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