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J-GLOBAL ID：201802214089716393   Reference number：18A1282831

単純モデルによる順動力学計算は複雑な現象を推定できるか?-ランニング義足を用いた走行の事例-

Author (5)： MURAI AKIHIKO (産業技術総合研) ,  HOBARA HIROAKI (産業技術総合研) ,  HASHIZUME SATORU (産業技術総合研) ,  KOBAYASHI YOSHIYUKI (産業技術総合研) ,  TADA MITSUNORI (産業技術総合研)
Material： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
Volume： 23rd  Page： 156-159  Publication year： Mar. 13, 2018 
JST Material Number： L1084B  ISSN： 1881-7300  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： dynamics ,  motion ,  *artificial leg ,  running ,  kinematics ,  *dynamic analysis ,  *biomechanics
Semi thesaurus term： *biomechanics ,  Running ,  kinematics ,  dynamical analysis

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (8)： モデル ,  順 ,  動力学 ,  計算 ,  現象 ,  推定 ,  ランニング ,  義足