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J-GLOBAL ID：201802216920742448   Reference number：18A1853837

ボッチャロボットにおける投球機構の改良と再現性の検証

Author (5)： ONISHI RINTARO (首都大) ,  SUZUKI RYOTARO (首都大) ,  KASAMATSU KEIKO (首都大) ,  SHIMOMURA YOSHIKI (首都大) ,  TAKESUE NAOYUKI (首都大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 36th  Page： ROMBUNNO.2H2-04  Publication year： Sep. 04, 2018 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： action ,  Sports ,  reproducibility ,  *human interface ,  intelligent robot ,  robot ,  rehabilitation robot ,  cerebral palsy ,  service robot ,  *Sports for Persons with Disabilities ,  communication robot
Semi thesaurus term： social robot ,  paralympics ,  caregiving rehabilitation robot ,  Severe cerebral palsy ,  *pitch

JST classification (4)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Sporting goods  (ZB04000E)

Reference (3)：

• “一般社団法人日本ボッチャ協会(2018/02/10 アクセス)”, http://japan-boccia.net/
• 大西林太郎, 笠松慶子, 下村芳樹, 武居直行: “ボッチャロボットにおける投球機構の開発”, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2018, 2P2-E12.
• 南野博紀, 山西新, 川邊貴子, 白崎義之, 喜多あゆみ, 増田基嘉, 奥田邦晴: “重度脳性麻痺ボッチャ選手における投球動作の一考察”, 日本理学療法学術大会抄録集2004, 783.

Terms in the title (3)： 投球 ,  再現性 ,  検証