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J-GLOBAL ID：201802218911212231   Reference number：18A1142013

Effective pendulation of trunk mechanism including compliant joints by swinging arms

腕振り運動による柔軟関節を有する体幹の効率的な揺動の実現

Author (3)： ONISHI RYO (大阪工大) ,  TAKUMA TAKASHI (大阪工大) ,  KASE WATARU (大阪工大)
Material： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
Volume： 62nd  Page： ROMBUNNO.223-2  Publication year： May. 16, 2018 
JST Material Number： X0014B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *body region ,  *swinging ,  *joint(animal) ,  *bipedal locomotion ,  *walking robot ,  *arm(primates) ,  *oscillation ,  *foot ,  *center ,  space ,  simulation ,  elastic modulus ,  rotating shaft ,  standing position
Semi thesaurus term： *Torso ,  柔軟関節 ,  bipedal walking robot ,  Sole ,  *center of pressure ,  three-dimensional space ,  erect posture

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 腕 ,  振り ,  運動 ,  関節 ,  体幹 ,  揺動