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J-GLOBAL ID：201802218973041854   Reference number：18A0112170

レーザスキャナ搭載UAV開発のための点群データ計測の利用場面と解析・処理技術に関する調査研究

Author (7)： TANAKA SHIGENORI (関西大学 総合情報学部) ,  KUBOTA SATOSHI (関西大学 環境都市工学部) ,  IMAI RYUICHI (東京都市大学 工学部) ,  NAKAMURA KENJI (大阪経済大学 情報社会学部) ,  YAMAMOTO YUHEI (関西大学 先端科学技術推進機構) ,  TERAGUCHI TOSHIO (関西大学 先端科学技術推進機構) ,  SAKURAI JUN (関西大学大学院 総合情報学研究科)
Material： 土木学会論文集 F3(土木情報学)(Web)  (Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. F3 (Civil Engineering Informatics) (Web))
Volume： 72  Issue： 2  Page： II_82-II_89(J-STAGE)  Publication year： 2016 
JST Material Number： U0254A  ISSN： 2185-6591  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： infrastructure ,  rehabilitation management ,  structure(construction) ,  landform ,  recognition ,  *technology ,  *remotely piloted vehicle ,  *loading ,  *laser scanner ,  *measurement ,  *data ,  *analysis ,  information ,  construction management
Semi thesaurus term： three-dimension information ,  i-Construction ,  unmanned air vehicle ,  レーザスキャナ搭載UAV ,  解析技術 ,  measurement technique ,  *処理技術 ,  situation awareness ,  *point cloud data ,  点群データ計測

Author keywords (4)： i-Construction ,  unmanned aerial vehicle ,  laser scanner ,  point cloud data

JST classification (2)： Photogrammetry,aerial photograph  (RC02040D) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Reference (24)：

• 1) 国土交通省:平成28年度からi-Constructionで建設現場が変わります! 新たに導入する15の基準及び積算基準について~平成28年4月からのICTの全面的な活用に向けて~,国土交通省 Press Release,2016.
• 2) 国土交通省:UAVを用いた公共測量マニュアル(案),2016.
• 3) 国土交通省:空中写真測量(無人航空機)を用いた出来形管理要領(土工編)(案),2016.
• 4) 国土交通省:空中写真測量(無人航空機)を用いた出来形管理の監督・検査要領(土工編)(案),2016.
• 5) 高野正範,鈴木浩二,外山康彦,久保田竜,國枝信吾:UAV搭載型レーザ計測システムによる計測事例,先端測量技術,日本測量調査技術協会,Vol. 107,pp. 29-33,2015.

Terms in the title (9)： レーザスキャナ ,  UAV ,  開発 ,  点群データ ,  計測 ,  場面 ,  解析 ,  調査 ,  研究