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J-GLOBAL ID：201802219317750953   Reference number：18A0189019

Sensing device simulating human buttock for the validation of robotic devices for nursing care

看護ケアのためのロボット装置の検証のためのヒトでん部をシミュレートするセンシング装置【Powered by NICT】

Author (4)： Ogata Kunihiro (Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 1-1-1 Umezono, Tsukuba-shi, Japan) ,  Kajitani Isamu (Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 1-1-1 Umezono, Tsukuba-shi, Japan) ,  Homma Keiko (Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 1-1-1 Umezono, Tsukuba-shi, Japan) ,  Matsumoto Yoshio (Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 1-1-1 Umezono, Tsukuba-shi, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2017  Issue： Humanoids  Page： 777-782  Publication year： 2017 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Robotic devices for nursing ca...

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Thesaurus term： *robot ,  rigidity ,  *detector ,  elderly person ,  amenity ,  soft tissue ,  shear force ,  multiaxial ,  *human(primates)
Semi thesaurus term： 力センサ ,  不快 ,  介護者 ,  *看護ケア , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (3)： Biometry  (EL03020C) ,  Muscloskeletal system,skin models  (EL02040R) ,  Measuring methods and instruments of force,work load,pressure,friction  (AD05050V)

Terms in the title (6)： 看護 ,  ロボット装置 ,  検証 ,  ヒト ,  でん部 ,  センシング装置