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J-GLOBAL ID：201802219468318056   Reference number：18A1302436

Three-dimensional hierarchical formation control method for multi-agent systems with time delay

時間遅延を持つマルチエージェントシステムのための三次元階層的形成制御法【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Yu Xinyi (Zhejiang University of Technology, Zhejiang 310000, China) ,  Zhang Jihui (Zhejiang University of Technology, Zhejiang 310000, China) ,  Zou Chao (Zhejiang University of Technology, Zhejiang 310000, China) ,  Ou Linlin (Zhejiang University of Technology, Zhejiang 310000, China)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2018  Issue： CCDC  Page： 6112-6119  Publication year： 2018 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： In this paper, a novel hierarc...

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Thesaurus term： large scale system ,  *multiagent system ,  distributed control ,  *control system (computer) ,  simulation ,  *three dimension ,  affine transformation ,  three-dimensional space ,  control parameter
Semi thesaurus term： 制御戦略 ,  *時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (3)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Basics of graph theory  (IA02020S) ,  Type of production  (KB03020E)

Terms in the title (3)： 遅延 ,  マルチエージェントシステム ,  制御法