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J-GLOBAL ID：201802220446715021   Reference number：18A1044454

Optimal routing control of a construction machine by deep reinforcement learning

深層強化学習による建設機械の最適経路制御【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Sun Zeyuan (Shibaura Institute of Technology, 3-7-5 Toyosu, Koto-ku, Tokyo Japan) ,  Nakatani Masayuki (Shibaura Institute of Technology, 3-7-5 Toyosu, Koto-ku, Tokyo Japan) ,  Uchimura Yutaka (Shibaura Institute of Technology, 3-7-5 Toyosu, Koto-ku, Tokyo Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2018  Issue： AMC  Page： 187-192  Publication year： 2018 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Deep reinforcement learning al...

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Thesaurus term： normalization ,  *optimum route ,  *learning ,  emulation ,  path search ,  high speed ,  learning algorithm ,  simulator ,  *reinforcement learning ,  grading(ranking) ,  *construction equipment ,  network
Semi thesaurus term： 自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： 深層強化学習 ,  建設機械 ,  経路制御