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J-GLOBAL ID：201802221321108823   Reference number：18A0321538

トイレ清掃ロボットのための評価システムの開発

Author (4)： KANAZAWA YUGO (首都大学東京) ,  WADA KAZUYOSHI (首都大学東京) ,  HORI AKIHITO (首都大学東京) ,  TOMIZAWA TETSUO (防衛大)
Material： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
Volume： 18th  Page： ROMBUNNO.3D5-13  Publication year： Dec. 20, 2017 
JST Material Number： F1751A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *lavatory ,  *Urine ,  retail store ,  *emission (scattering) ,  urination ,  *image processing ,  USB camera ,  *Bathroom Equipment ,  *Robotic Vacuums ,  *excreta ,  *excretory substance
Semi thesaurus term： *cleaning robot ,  *cleaning efficiency ,  *assay system

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Maintenence and management of buildings  (RB01020X)

Terms in the title (4)： トイレ ,  清掃ロボット ,  評価システム ,  開発