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J-GLOBAL ID：201802222086384873   Reference number：18A0636537

Three-dimensional target tracking and autonomous positioning using probe-holding robot

プローブ把持ロボットによる自動探索と3次元トラッキング

Author (2)： NAKADATE RYU (九州大学先端医療イノベーションセンター) ,  HASHIZUME MAKOTO (九州大学先端医療イノベーションセンター)
Material： 超音波医学  (Japanese Journal of Medical Ultrasonics)
Volume： 45  Issue： 2  Page： 149-157(J-STAGE)  Publication year： 2018 
JST Material Number： Z0578A  ISSN： 1346-1176  Document type： Article
Article type： 文献レビュー  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,...
Semi thesaurus term： 3-dimension tracking ,...

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Author keywords (4)： robot ,  visual servoing ,  tracking ,  out-of-plane

JST classification (1)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Reference (18)：

• 1) Priester AM, Natarajan S, Culjat MO. Robotic ultrasound systems in medicine. IEEE Trans Ultrason Ferroelectr Freq Control. 2013;60:507-23.
• 2) Nakadate R, Matsunaga Y, Solis J, et al. Development of a robot assisted carotid blood flow measurement system. Mech Mach Theory. 2011;46:1066-83.
• 3) Nakadate R, Solis J, Takanishi A, et al. Implementation of an automatic scanning and detection algorithm for the carotid artery by an assisted-robotic measurement system. Proc IEEE/RSJ Int Conf Intelligent Robots and Systems. 2010:313-8.
• 4) Hatanaka K, Kudo M, Minami Y, et al. Differential Diagnosis of Hepatic Tumors: Value of Contrast-Enhanced Harmonic Sonography Using the Newly Developed Contrast Agent, Sonazoid. Intervirology. 2008;51 Suppl. 1:61-9.
• 5) 田中幸子,三栖弘三,福田順子,ほか.新しい超音波造影剤ソナゾイドによる肝腫瘍の診断-EUB-8500を用いた造影USの実際-.MEDIX. 2007;47:22-6.

Terms in the title (5)： プローブ ,  把持 ,  ロボット ,  探索 ,  3次元トラッキング