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J-GLOBAL ID：201802222088623824   Reference number：18A0079758

Low-cost IMU and GPS fusion strategy for apron vehicle positioning

エプロン車両位置決めのための低コストIMUとGPS融合戦略【Powered by NICT】

Author (3)： Suwandi Bondan (Computer Science and Electrical Engineering Kumamoto University 2-39-1 Kurokami, Chuo-ku, Kumamoto 860-8555, Japan) ,  Kitasuka Teruaki (Faculty of Engineering Hiroshima University 1-4-1 Kagamiyama, Higashi-hiroshima Hiroshima 739-8527, Japan) ,  Aritsugi Masayoshi (Big Data Science and Technology Faculty of Advanced Science and Technology Kumamoto University 2-39-1 Kurokami, Chuo-ku, Kumamoto 860-8555, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2017  Issue： TENCON  Page： 449-454  Publication year： 2017 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper presents a strategy...

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Thesaurus term： *airport apron ,  control system ,  *positioning ,  Aircraft ,  Kalman filter ,  sensor ,  tolerance (allowance) ,  acceleration (ratio) ,  Nuclear Fusion ,  standard (specification) ,  *GPS ,  location estimation ,  geodesy
Semi thesaurus term： *GPS ,  グランドトゥルース ,  最新情報 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Electronic navigation in general  (ND14010O)

Terms in the title (5)： エプロン ,  IMU ,  GPS ,  融合 ,  戦略