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J-GLOBAL ID：201802222605378977   Reference number：18A1080246

Dynamic hysteresis modeling of piezoelectric ultra precision positioning stage

圧電超精密位置決め台の動的ヒステリシスモデリング研究【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Yang Xiaojing (昆明理工大学机電工程学院 昆明650500) ,  Li Tingshu (昆明理工大学机電工程学院 昆明650500) ,  Liu Hao (昆明理工大学机電工程学院 昆明650500)
Material： Yiqi Yibiao Xuebao  (Chinese Journal of Scientific Instrument)
Volume： 38  Issue： 10  Page： 2492-2499  Publication year： 2017 
JST Material Number： C2448A  ISSN： 0254-3087  CODEN： YYXUDY  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Abstract/Point： In order to improve the modeli...

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Thesaurus term： positioning device ,  *hysteresis ,  adaptability ,  *piezoelectricity ,  frequency (Hz) ,  *modeling ,  gene ,  system failure ,  relative error ,  hysterisis model ,  nonlinear model ,  *precise positioning ,  recursive least square algorithm
Semi thesaurus term： 最大出力 ,  RLS法 ,  ヒステリシス特性 , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (4)： piezoelectric ultra precision positioning stage ,  Backlash-Like hysteresis model ,  recursive least square (RLS) based on genetic algorithm ,  Dynamic model

JST classification (2)： Piezoelectric devices  (NC03110I) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： 圧電 ,  精密位置決め ,  ヒステリシス ,  モデリング ,  研究