Art

J-GLOBAL ID：201802226266642936   Reference number：18A1853731

準受動歩行と能動歩行が一台で可能なロボット開発と制御

Author (7)： NODA SHINTARO (東大) ,  SUGAI FUMIHITO (東大) ,  KOJIMA KUNIO (東大) ,  GUEN KIMUGOKKUKAN (東大) ,  KAKIUCHI YOHEI (東大) ,  OKADA KEI (東大) ,  INABA MASAYUKI (東大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 36th  Page： ROMBUNNO.1J1-04  Publication year： Sep. 04, 2018 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *switching and changing ,  *walking robot ,  *clutch ,  attitude control ,  actuator ,  evaluation function ,  humanoid robot ,  model error ,  joint torque ,  legged robot ,  *passive walking ,  Torso ,  dynamics simulation ,  *control of walking
Semi thesaurus term： encoder ,  *能動歩行

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (16)：

• T. McGeer. Passive dynamic walking. The international journal of robotics research, Vol. 9, No. 2, pp. 62-82, 1990.
• M. Plooij, G. Mathijssen, P. Cherelle, D. Lefeber, and B. Vanderborght. Lock your robot: A review of locking devices in robotics. IEEE Robotics Automation Magazine (RAM), Vol. 22, No. 1, pp. 106-117, March 2015.
• 小島邦生, 唐澤達史, 上月豊隆, 黒岩英則, 柚木崎創, 岩石智志, 石川達矢, 小山遼, 野田晋太朗, 植田亮平, 菅井文仁, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸. 高速大出力ヒューマノイドの研究用プラットフォームjaxon の開発. 日本ロボット学会誌(JRSJ), Vol. 34, No. 7, pp. 458-467, 2016.
• MIKI PULLEY. Electromagnetic tooth clutches. http://www.mikipulley.co.jp/data/pdf/jp/cb_ts_ct.pdf. (last visited April 2016).
• 菅井文仁, 小島邦生, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸. 高速大出力ヒューマノイドのための超小型大出力モータドライバの開発. 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 1X2-01, Sept 2016.

Terms in the title (4)： 受動歩行 ,  歩行 ,  ロボット ,  開発