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J-GLOBAL ID：201802226838140583   Reference number：18A1878596

土壌調査ロボットの制御手法に関する検討

Author (3)： IKEDA YOKUTO (大阪工大) ,  KOYAMA HIROYUKI (ヤンマー) ,  MATSUI KENJI (大阪工大)
Material： 情報科学技術フォーラム講演論文集  (FIT)
Volume： 17th  Issue： 第4分冊  Page： 265-266  Publication year： Sep. 12, 2018 
JST Material Number： L4664A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  *soil survey ,  control system ,  *computer application ,  *internet ,  design ,  sensor ,  evaluation test ,  running test ,  *Cloud Computing ,  robot design
Semi thesaurus term： running experiment ,  *土壌調査ロボット

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Other information processing  (JE15050M)

Terms in the title (3)： 土壌調査 ,  ロボット ,  制御手法