Art

J-GLOBAL ID：201802227094887588   Reference number：18A0639498

Vehicle Cooperation Technologies for Realization of Harmonized Traffic

円滑な交通を実現する車両間調和のための制御技術

Author (3)： OKUDA HIROYUKI (名古屋大学) ,  TAZAKI YUICHI (神戸大学) ,  SUZUKI TATSUYA (名古屋大学)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 57  Issue： 3  Page： 185-192(J-STAGE)  Publication year： 2018 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： model ,  *cooperative control ,  *modeling ,  Computer Simulation ,  *operation support system ,  *multiagent system ,  automobile ,  *predictive control ,  model predictive control ,  behavioral model ,  autonomous vehicle ,  computer application ,  utilization
Semi thesaurus term： Computational modeling

Author keywords (8)： 行動モデル ,  運転支援 ,  協調制御 ,  モデル予測制御 ,  behavior model ,  driving assistance ,  cooperative control ,  model predictive control

JST classification (2)： Transportation management and control  (TB01060R) ,  Computer simulation  (JE11000H)

Reference (44)：

• 1) 津川定之:自動運転・無人運転 自動車の自動運転技術の変遷,自動車技術,60-10,4/9 (2006)
• 2) H. P. Moravec: The Stanford Cart and the CMU Rover, Proceedings of the IEEE, 71-7, 872/884 (1983)
• 3) G. Obinata, T. Suzuki, and T. Wada: Tutorial I: Car robotics? Self-driving cars and human factor, 2012 Proc. of SICE Annual Conf. (SICE), 14 (2012)
• 4) J. Levinson et al.: Towards fully autonomous driving: Systems and algorithms, 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 163/168 (2011)
• 5) L. Li, D. Wen, N. N. Zheng, and L. C. Shen: Cognitive Cars: A New Frontier for ADAS Research, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems, 13-1, 395/407 (2012)

Terms in the title (3)： 交通 ,  調和 ,  制御技術