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J-GLOBAL ID：201802228836278660   Reference number：18A1494436

PID Controller Design of Force Control of Pneumatic Servo System Using E-FRIT

E-FRITを用いた空気圧サーボ系の力制御PIDコントローラ設計

Author (3)： MURAYAMA EIJI (芝浦工業大学システム理工学部) ,  KUROSAWA KAZUMA (芝浦工業大学大学院理工学研究科) ,  KAWAKAMI YUKIO (芝浦工業大学システム理工学部)
Material： 日本フルードパワーシステム学会論文集(Web)  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society (Web))
Volume： 49  Issue： 2  Page： 42-48(J-STAGE)  Publication year： 2018 
JST Material Number： U1354A  ISSN： 1349-7022  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： swarm ,  optimization method ,  algorithm ,  *servo system ,  reference model ,  optimization problem ,  control equipment ,  tuning ,  *feedback control ,  stochastic model ,  *atmospheric pressure ,  frequency analysis
Semi thesaurus term： PID control ,  parametric model ,  Air Pressure ,  particle swarm optimization

Author keywords (4)： PID control ,  Extended fictitious reference iterative tuning ,  Particle swarm optimization ,  Pneumatic servo system

JST classification (1)： Process controls  (IC03040B)

Reference (30)：

• 1) 荒木光彦, 須田信英 : リレー解説PID制御《第1回》PID制御の歴史, 計測と制御, Vol. 36, No. 9, p. 643-647 (1997)
• 2) 村山栄治, 川上幸男 : 空気圧ロボットとモデルベースデザイン, 油空圧技術 2016年3月号, p. 23-29 (2016)
• 3) http://e-frit.chase-dream.com/index.html
• 4) 加納学 : プロセス産業における操業データ活用の実際, 電気学会論文誌C, Vol. 131, No. 4, p. 710-717 (2011)
• 5) 金子修 : FRITの基礎と今後の展開-目標応答への追従問題を中心として-, 電気学会論文誌C, Vol. 132, No. 6, p. 816-819 (2012)

Terms in the title (5)： 空気圧 ,  サーボ系 ,  力制御 ,  PIDコントローラ ,  設計