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J-GLOBAL ID：201802229593195003   Reference number：18A2233107

Resolved Acceleration Control (RAC) of Dual-Arm 3-Link Underwater Robot : Comparison of Control Performance between RAC Method and Computed Torque Method

双腕3リンク水中ロボットの分解加速制御(RAC):RAC法と計算トルク法の間の制御性能の比較【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Nakano Hikari (Kyushu Institute of Technology, Tobata, Kitakyushu, 804-8550, Japan) ,  Sagara Shinichi (Kyushu Institute of Technology, Tobata, Kitakyushu, 804-8550, Japan) ,  Ambar Radzi (Department of Computer Engineering, Universiti Tun Hussein Onn Malaysia, Batu Pahat, Johor, Malaysia)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2018  Issue： ICT-ROBOT  Page： 1-4  Publication year： 2018 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： We have proposed a resolved ac...

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Thesaurus term： control system (computer) ,  manipulator ,  effectiveness ,  simulation ,  *controllability ,  *acceleration control ,  *underwater robot ,  robot

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (9)： 腕 ,  リンク ,  水中ロボット ,  分解 ,  加速制御 ,  Rac ,  計算 ,  トルク法 ,  制御性能