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J-GLOBAL ID：201802235552246321   Reference number：18A2041108

A Hardware Accelerated Robot Middleware Package for Intelligent Processing on Robots

ロボット上の知的処理のためのハードウェア加速ロボットミドルウェアパッケージ【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Ishida Yutaro (Kyushu Institute of Technology, Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kitakyushu,Fukuoka 808-0196) ,  Morie Takashi (Kyushu Institute of Technology, Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kitakyushu,Fukuoka 808-0196) ,  Tamukoh Hakaru (Kyushu Institute of Technology, Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kitakyushu,Fukuoka 808-0196)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2018  Issue： ISCAS  Page： 1-5  Publication year： 2018 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Service robots require impleme...

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Thesaurus term： prototyping ,  FPGA ,  image processing ,  processing equipment ,  accelerator ,  *middleware ,  interface ,  *hardware ,  *robot ,  service robot
Semi thesaurus term： 計算資源 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (3)： ロボット ,  ハードウェア ,  加速