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J-GLOBAL ID：201802236410557039   Reference number：18A1619533

Distributed Motion Planning for Industrial Random Bin Picking

産業用ランダムビンピッキングのための分散運動計画【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Vonasek Vojtech (Czech Technical University in Prague, Faculty of Electrical Engineering, Technicka 2, 166 27, Prague, Czech Republic) ,  Vick Axel (Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology (IPK), Berlin, Germany) ,  Krueger Jorg (Department of Industrial Automation Technology, Technische Universitaet Berlin, Germany)
Material： Procedia CIRP
Volume： 76  Page： 121-126  Publication year： 2018 
JST Material Number： W3527A  ISSN： 2212-8271  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： The task of bin picking is to ...

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Thesaurus term： workpiece ,  object recognition ,  mass production ,  simplification ,  container(transport) ,  forecast ,  locus ,  structure formation ,  high speed ,  *manipulator ,  prototype
Semi thesaurus term： プランナ ,  *運動計画 ,  *ピッキング , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (4)： Industrial Robot Path Planning ,  Cloud Robotics ,  Distributed Control ,  Sampling-based motion planning

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (2)： 産業 ,  運動計画