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J-GLOBAL ID：201802236644243506   Reference number：18A0949382

Development of movement mechanism for Bunraku robot

文楽ロボットの移動機構の開発

Author (4)： HENMI TOMOHIRO (香川高専) ,  KAWANO YUGO (香川高専) ,  YAMASAKI YOJIRO (香川高専) ,  OSUMI KOKI (香川高専)
Material： 電気学会研究会資料
Issue： CT-18-054-066 制御研究会  Page： 27-28  Publication year： Mar. 24, 2018 
JST Material Number： Z0924B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *system ,  *Drama ,  *motion mechanism ,  cooperation ,  Safety ,  maneuverability ,  maintainability (property) ,  *robot system ,  *movement mechanism ,  human machine collaboration
Semi thesaurus term： maintainability ,  *Joruri ,  maneuverability

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Terms in the title (2)： ロボット ,  開発