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J-GLOBAL ID：201802238314212957   Reference number：18A0947274

Motion Estimation for Aerospace Vehicles Based on a Compound Eye System of Flying Insects

複眼視覚航法を用いた航空機・宇宙機の運動推定システム

Author (1)： HOKAMOTO SHINJI (九州大学 大学院工学研究院)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 57  Issue： 4  Page： 266-271(J-STAGE)  Publication year： 2018 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： compound eye ,  aircraft ,  space craft ,  motion estimation ,  *navigation system ,  image sensor ,  *visual sense
Semi thesaurus term： *Optic Flow ,  spacecraft ,  motion estimation ,  image sensor ,  *navigation system

Author keywords (10)： 自律航法 ,  オプティックフロー ,  運動推定 ,  広域統合 ,  感度関数 ,  autonomous naviation ,  optic flow ,  motion estimation ,  wide field integration ,  sensitivity function

JST classification (1)： Operating technology  (QK05030K)

Reference (10)：

• 1) J. Gibson: The Perception of the Visual World, Houghton Mifflin, Oxford, England, U.K., 117/144 (1950)
• 2) J. S. Humbert: Bio-Inspired Visuomotor Convergence in Navigation and Flight Control Systems, Ph.D. Dissertation, California Inst. of Technology (2006)
• 3) http://www.scholarpedia.org/article/Function_of_compound_eye
• 4) N. Franceschini, J. M. Pichon, and C. Blanes: From insect vision to robot vision, Philosophical Transactions of the Royal Society B, 337, 283/294 (1992)
• 5) 出口:ロボットビジョンの基礎,コロナ社 (2000)

Terms in the title (6)： 複眼 ,  視覚 ,  航法 ,  航空機 ,  宇宙機 ,  運動推定