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J-GLOBAL ID：201802239070923927   Reference number：18A0078982

Development of easily wearable assistive device with elastic exoskeleton for paralyzed hand

麻ひした手のための弾性外骨格しやすいウェアラブル支援装置の開発【Powered by NICT】

Author (3)： Kawashimo Josuke (Graduate school of Engineering, Yokohama National University, Yokohama, Japan) ,  Yamanoi Yusuke (Graduate school of Engineering, Yokohama National University, Yokohama, Japan) ,  Kato Ryu (Graduate school of Engineering, Yokohama National University, Yokohama, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2017  Issue： RO-MAN  Page： 1159-1164  Publication year： 2017 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Numerous robotic devices have ...

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Thesaurus term： rehabilitation ,  cerebral apoplexy ,  wear ,  torque ,  robot ,  *exoskeleton ,  metal wire ,  *paralytic disease ,  *elasticity(mechanical property)
Semi thesaurus term： 伸展 ,  接触力 ,  指先 ,  ワイヤ駆動 ,  *支援機器 ,  *ウェアラブル , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Rehabilitation  (GB06000Z)

Terms in the title (7)： 麻ひ ,  手 ,  弾性 ,  外骨格 ,  ウェアラブル ,  支援装置 ,  開発