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J-GLOBAL ID：201802240501953852   Reference number：18A2206568

分散設置カメラによる横力板UAVの三次元位置推定

Author (3)： YAMAMOTO TAKEYUKI (山口大 大学院) ,  OGAWARA KAKUJI (山口大 大学院) ,  SHINGIN HIDENORI (山口大 大学院)
Material： 日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集(CD-ROM)
Volume： 2018  Page： ROMBUNNO.JSASS-2018-S020  Publication year： 2018 
JST Material Number： L2193B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *indoor environment ,  *automatic driving ,  *remotely piloted vehicle ,  camera ,  arrangement ,  photographic image ,  biofeedback ,  three dimension ,  *estimation ,  Kalman filter ,  *flight control ,  demonstration experiment ,  *turning performance ,  monitoring camera ,  visual feedback ,  *automatic flight
Semi thesaurus term： *indoor localization ,  *autonomous flight ,  distributed arrangement

JST classification (2)： Aircrafts  (QK06000K) ,  Electronic navigation for aeronautics  (ND14030K)

Terms in the title (3)： 分散設置 ,  UAV ,  位置推定