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J-GLOBAL ID：201802240808148688   Reference number：18A0188993

Database-driven approach for Biosignal-based robot control with collaborative filtering

協調フィルタリングを用いた生体信号ベースロボット制御のためのデータベース駆動アプローチ【Powered by NICT】

Author (3)： Furukawa Jun-ichiro (Dept. of Brain Robot Interface, ATR computational Neuroscience Labs) ,  Takai Asuka (Dept. of Brain Robot Interface, ATR computational Neuroscience Labs) ,  Morimoto Jun (Dept. of Brain Robot Interface, ATR computational Neuroscience Labs)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2017  Issue： Humanoids  Page： 606-611  Publication year： 2017 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： In this study, we propose a da...

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Thesaurus term： *filtering ,  *biological signal ,  *database ,  torque ,  upper extremity ,  model ,  *robot ,  controllability ,  exoskeleton ,  control equipment
Semi thesaurus term： 被験者 ,  関節トルク ,  多自由度 ,  推定モデル ,  *ロボット制御 ,  *協調フィルタリング , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (3)： Other information processing  (JE15050M) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Terms in the title (4)： 協調フィルタリング ,  生体信号 ,  ロボット制御 ,  データベース