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J-GLOBAL ID：201802248207940620   Reference number：18A1241161

Research and development of robotic technologies supporting advancement of prefecture industry

県内産業の高度化を図るロボティクス技術の研究開発

Author (4)： MORI SHIGEKI (秋田県産技セ) ,  SAKURADA AKIRA (秋田県産技セ) ,  ITO RYO (秋田県産技セ) ,  ARAKAWA RYO (秋田県産技セ)
Material： 秋田県産業技術センター業務年報  (Annual Report of Akita Industrial Technology Center)
Volume： 2017  Page： 110-113  Publication year： 2017 
JST Material Number： Z0354A  ISSN： 0914-4420  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *industrial robot ,  agricultural machinery ,  motion mechanism ,  *mobile robot ,  *autonomous robot ,  crawler ,  position measurement ,  LIDAR ,  movement mechanism ,  *autonomous mobile robot ,  agricultural robot ,  simultaneous localization and mapping
Semi thesaurus term： laser radar ,  simultaneous localization and mapping ,  crawler

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (5)：

• 山内悠雅, 竹囲年延: ′′ROSを利用した小型除雪機の自律ナビゲーション′′, Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, No.17-2.
• オープンソース・ロボティクス財団, https://www.osrfoundation.org/
• R. A. Brooks: ′′A robot layered control system for a mobile robot′′, IEEE Journal of Robotics and Automation, Vol. RA-2(1), (1986), pp.14-23.
• Gmapping, http://wiki.ros.org/gmapping
• Hector SLAM, http://wiki.ros.org/hector_slam

Terms in the title (5)： 産業 ,  高度化 ,  ロボティクス ,  研究 ,  開発