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J-GLOBAL ID：201802250086718375   Reference number：18A1341307

Position Estimation Using Crater-based Linear Features for Pinpoint Lunar Landing

高精度月着陸のためのクレータで構成する線分情報を用いた位置推定手法とその評価

Author (9)： KARIYA KAZUKI (総合研究大学院大学) ,  ISHIDA TAKAYUKI (宇宙航空研究開発機構) ,  SAWAI SHUJIRO (総合研究大学院大学) ,  SAWAI SHUJIRO (宇宙航空研究開発機構) ,  KINOSHITA TOMOO (株式会社ソリトンシステムズ) ,  KAJIHARA KUNIHIRO (株式会社ソリトンシステムズ) ,  IWASA OSAMU (株式会社ソリトンシステムズ) ,  FUKUDA SEISUKE (総合研究大学院大学) ,  FUKUDA SEISUKE (宇宙航空研究開発機構)
Material： 航空宇宙技術(Web)  (Aerospace Technology Japan, the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (Web))
Volume： 17  Page： 79-87(J-STAGE)  Publication year： 2018 
JST Material Number： U0120A  ISSN： 1884-0477  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： database ,  algorithm ,  pattern matching ,  topology ,  *positioning ,  linearity ,  *landing (alighting) ,  accuracy ,  detection ,  *meteorite crater ,  space probe ,  FPGA ,  high accuracy ,  Personal Autonomy ,  flying object
Semi thesaurus term： Selenological and Engineering Explorer-2 ,  line detection

Author keywords (10)： Position Estimation ,  TRN ,  Pinpoint Landing ,  Pattern Matching ,  FPGA ,  Position Estimation ,  TRN ,  Pinpoint Landing ,  Pattern Matching ,  FPGA

JST classification (1)： Motion and orbit of space crafts  (QK02060W)

Reference (12)：

• 1) 坂井真一郎, 澤井秀次郎, 福田盛介, 櫛木賢一, 佐藤英一, 上野誠也, 鎌田弘之, 北園幸一, 小島広久, 高玉圭樹, 能見公博, 樋口丈浩: 小型月着陸実証機「SLIM」プロジェクトの概要, 第60回宇宙科学技術連合講演会, 3C01, Sep. 2016.
• 2) 石田貴行, 福田盛介, 鎌田弘之, 高玉圭樹, 狩谷和季, 坂井真一郎, 澤井秀次郎: クレータを用いた画像航法アルゴリズムの統合評価, 第60回宇宙科学技術連合講演会, 3C06, Sep. 2016.
• 3) Takino, T., Nomura, I., Moribe, M., Kamata, H., Takadana, K., Fukuda, S., Sawai, S. and Sakai, S.: Crater Detection Method Using Principal Component Analysis and Its Evaluation, Trans. JSASS Aerospace Technology Japan, 14, ists30 (2016), pp. Pt_7-Pt_14.
• 4) Ogawa, H.: Labeled Point Pattern Matching by Delaunay Triangulation and Maximal Cliques, Pattern Recognition, 19, 1 (1986), pp. 35-40.
• 5) Chang, S-H., Cheng, F-H., Hsu, Q-H. and Wu, G-Z.: Fast Algorithm for Point Pattern Matching: Invariant to Translations, Rotations and Scale Changes, Pattern Recognition, 30, 2 (1997), pp. 311-320.

Terms in the title (7)： 月 ,  着陸 ,  クレータ ,  線分 ,  位置推定 ,  手法 ,  評価