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J-GLOBAL ID：201802254817440599   Reference number：18A0828873

On closed loop identification experiments of a quadcopter

クワッドコプターの閉ループ同定実験に関する考察

Author (2)： HARADA KENTARO (京大) ,  SUGIE TOSHIHARU (京大)
Material： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
Volume： 5th  Page： ROMBUNNO.Sa43-1  Publication year： Mar. 08, 2018 
JST Material Number： Z0975B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *remotely piloted vehicle ,  *system identification ,  *closed loop system ,  parameter estimation ,  control ,  feedforward control ,  feedback control ,  verification ,  *Drone ,  two-degree-of-freedom control ,  Experimental validation ,  *Closed-loop identification

JST classification (2)： System design and analysis  (IA02030D) ,  System identification  (IA02040O)

Terms in the title (2)： 閉ループ同定 ,  実験