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J-GLOBAL ID：201802255270123850   Reference number：18A0078297

A two-layer tactical system for an air-hockey-playing robot

空気ホッケー競技ロボットのための2層戦術システム【Powered by NICT】

Author (4)： Shimada Hideaki (University of Electro-Communications, Tokyo, Japan) ,  Kutsuna Yusuke (University of Electro-Communications, Tokyo, Japan) ,  Kudoh Shunsuke (University of Electro-Communications, Tokyo, Japan) ,  Suehiro Takashi (University of Electro-Communications, Tokyo, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2017  Issue： IROS  Page： 6985-6990  Publication year： 2017 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper proposes an archite...

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Thesaurus term： *robot ,  computer architecture ,  Personal Autonomy ,  bilayer ,  bilayer
Semi thesaurus term： *戦術 ,  競技 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： ホッケー ,  競技 ,  ロボット ,  2層 ,  戦術