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J-GLOBAL ID：201802257176950384   Reference number：18A2090557

《高経年化設備の検査・診断技術》影画像に基づく自動姿勢調整機能を備えた管内検査ロボット

Author (2)： KAKOGAWA ATSUSHI (立命館大) ,  MA SHOKON (立命館大)
Material： 配管技術  (Piping Engineering)
Volume： 60  Issue： 14  Page： 52-56  Publication year： Dec. 01, 2018 
JST Material Number： G0858A  ISSN： 0385-9894  CODEN： HAGIB  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *pipe fitting ,  degradation (alteration) ,  deterioration (superannuation) ,  nondestructive inspection ,  *inspection robot ,  *attitude control ,  automatic control ,  image ,  mobile robot ,  Miniaturization ,  connection ,  curved pipe ,  crawler robot ,  *robot ,  modification
Semi thesaurus term： aging ,  projective image ,  connection ,  自動姿勢調整機能

JST classification (3)： Piping fittings,valves  (QD05020E) ,  Nondestructive testing  (HB02030F) ,  Industrial robots  (IC04020M)

Terms in the title (6)： 高経年化 ,  設備 ,  検査 ,  診断 ,  姿勢調整 ,  検査ロボット