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J-GLOBAL ID：201802257912018014   Reference number：18A0949113

Study of Sensing Location of a Rolling Stock by Using LiDAR Sensor

LiDARセンサによる列車の自位置検知手法の検討

Author (4)： SHINODA NORIYUKI (交通安全環境研) ,  TAKEUCHI TOSHIHIRO (交通安全環境研) ,  KUDO NOZOMI (交通安全環境研) ,  MIZUMA TAKESHI (東大)
Material： 電気学会研究会資料
Issue： TER-18-026-037.039/PHS-18-001-012.014 交通・電気鉄道研究会/フィジカルセンサ研究会  Page： 45-48  Publication year： Mar. 01, 2018 
JST Material Number： Z0924B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： detection ,  *position measurement ,  railway safety device ,  *train ,  *sensor ,  train control ,  control system ,  satellite navigation ,  local railway ,  *satellite based positioning ,  GPS ,  GNSS ,  *LIDAR
Semi thesaurus term： *laser radar ,  GPS ,  *LiDARセンサ ,  *train position detection

JST classification (1)： Signal,safety  (TC01040Y)

Terms in the title (3)： LIDAR ,  列車 ,  手法