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J-GLOBAL ID：201802258182223442   Reference number：18A0947273

Singularity Problem of CMGs on Multi-rotor Vehicles

CMG搭載マルチローター機の特異点問題

Author (3)： HIGUCHI TAKEHIRO (横浜国立大学大学院 環境情報研究院) ,  HOSHI TAKUMI (横浜国立大学大学院 環境情報研究院) ,  UENO SEIYA (横浜国立大学大学院 環境情報研究院)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 57  Issue： 4  Page： 260-265(J-STAGE)  Publication year： 2018 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *gyroscope ,  *helicopter ,  *rotor craft ,  attitude control ,  singular point ,  error(measure) ,  problem
Semi thesaurus term： *control moment gyro ,  *multirotor ,  estimate error ,  problem

Author keywords (6)： CMG ,  マルチローター機 ,  特異点 ,  control moment gyros ,  multi-rotor vehicles ,  singularity

JST classification (1)： Flight control systems  (QK05020Z)

Reference (10)：

• 1) M. Cutler, U. N. Kemal, B. Michini, and J. P. How: Comparison of fixed and variable pitch actuators for agile quadrotors, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, AIAA-2011-6406 (2011)
• 2) 中村幹男,大橋俊夫,市川純章,喜多 一,岩瀬将美:エンジンドローンの開発,日本ロボット学会誌, 34-2, 127/130 (2014)
• 3) Bong Wie: Singularity Analysis and Visualization for Single-Gimbal Control Moment Gyro Systems, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 27-2, 271/282(2004)
• 4) Bong Wie: Singularity Escape/Avoidance Steering Logic for Control Moment Gyro Systems, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 28-5, 948/956(2005)
• 5) T. Ohmura, T. Higuchi, and S. Ueno: Singularity Robust Control Law for Periodic Maneuvering Satellites with CMGs, SICE Transaction on Industrial Applications, 10-24, 198/208 (2011)

Terms in the title (3)： CMG ,  マルチローター ,  特異点