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J-GLOBAL ID：201802259120895038   Reference number：18A1285938

Control of a pneumatic power assist device for lower limbs considering center-of-gravity movement

重心移動を考慮した空気圧駆動式下肢用パワーアシスト装置の制御
Author (4)：
SUGINO EIICHI

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Material：
日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))

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Volume： 84  Issue： 862  Page： ROMBUNNO.17-00519(J-STAGE)  Publication year： 2018 
JST Material Number： U0182B  ISSN： 2187-9761  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)
Thesaurus term：
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JST classification (3)：
JST classification
Category name(code) classified by JST.
Motion and control of robots 
(IC04012J)

About Motion and control of robots

,  Design,manufacturing,and components of robots 
(IC04013A)

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,  Prosthesis(=artificial substitutes for body part) 
(EL04000N)

About Prosthesis(=artificial substitutes for body part)

Terms in the title (4)：
Terms in the title
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重心移動

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空気圧駆動

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下肢

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パワーアシスト装置

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