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J-GLOBAL ID：201802259706750067   Reference number：18A1853699

筋屈曲点を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御

Author (4)： KINO HITOSHI (福岡工大) ,  GOTO MASAAKI (福岡工大) ,  KOSUGI TAKUHIRO (福岡工大) ,  TAHARA KENJI (九大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 36th  Page： ROMBUNNO.1G3-01  Publication year： Sep. 04, 2018 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Musculoskeletal System ,  *feedforward control ,  mathematical model ,  Lagrange equation ,  position control ,  robot ,  *point-to-point control ,  musculoskeletal model ,  Robotics ,  *human motion
Semi thesaurus term： *matlab simulation ,  robotics ,  *human motion ,  generation mechanism ,  evaluation of usefulness

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (5)：

• 木野仁,越智裕章, 田原健二,松谷祐希,石橋良太, ′′筋骨格システムのフィードフォワード位置決め制御における筋長の近似を用いた準静的収束条件の解析′′, 日本ロボット学会誌,Vol.32,No.4, pp.372-379,2014.
• 越智裕章, 木野仁,田原健二,松谷祐希, ′′2リンク6筋を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御のための筋配置条件′′, 日本ロボット学会誌,Vol.34, No.2, 2016.
• Hitoshi Kino, Shiro Kikuchi, Yuki Matsutani, Kenji Tahara, Takahiro Nishiyama: ′′Numerical Analysis of Feedforward Position Control for Non-pulley-musculoskeletal System: a case study of muscular arrangements of a two-link planar system with six muscles′′, Advanced Robotics, Vol. 27, No. 16, pp. 1235-1248, 2013.
• 越智裕章, ′′フィードフォワード位置決め制御を行う筋骨格システムの筋配置の決定法′′, 福岡工業大学 修士論文, 2013.
• 越智裕章, ′′生物が有する筋骨格構造の特性解析とロボティクスへの応用′′, 福岡工業大学 博士論文, 2016.

Terms in the title (4)： 筋 ,  屈曲点 ,  フィードフォワード ,  位置決め制御