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J-GLOBAL ID：201802259856996662   Reference number：18A0049593

人工小脳と小脳・マシンインタフェースによる運動学習機構の理解とロボット適応制御への応用

Author (1)： HIRATA YUTAKA (中部大 工)
Material： 日本神経回路学会誌  (Brain & Neural Networks)
Volume： 24  Issue： 4  Page： 182-194  Publication year： Dec. 05, 2017 
JST Material Number： L3334A  ISSN： 1340-766X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Cerebellum ,...
Semi thesaurus term： *motor learning

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JST classification (4)： Central nervous system  (EJ12030F) ,  Man-machine system  (IB03000G) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (59)：

• 1) Brindley, G.S. (1969): The use made by the cerebellum of the information that it receives from sense organs, IBRO Bull., Vol.3, p.80.
• 2) Marr, D. (1969): A theory of cerebellar cortex, J. Physiol. (Lond.), Vol.202, pp.437-470.
• 3) Albus, J.S. (1971): A theory of cerebellar function, Math Biosci., Vol.10, pp.25-61.
• 4) Flourens, P. (1824): Recherches experimentales sur les proprietes et les fonctions du systeme nerveux dans les animaux vertebres, Crevot, Paris.
• 5) Albus, J.S. (1975): A new approach to manipulator control: The Cerebellar Model Articulation Controller (CMAC), J. Dyn. Syst. Meas. Control, Vol.97, No.3, pp.220-227.

Terms in the title (9)： 人工 ,  小脳 ,  マシン ,  インタフェース ,  運動学習 ,  理解 ,  ロボット ,  適応制御 ,  応用