Art

J-GLOBAL ID：201802261087244551   Reference number：18A0226262

Development of Automatic Field Welding Method “T-iROBO Welding” Basic Study on Application for the Square Steel Column

現場溶接自動化工法「T-iROBO Welding」の開発 角形鋼管柱への適用に関する基礎的検討

Author (2)： UMETSU KYOICHI (大成建設) ,  UENO JUN (大成建設)
Material： 大成建設技術センター報(CD-ROM)  (Report of Taise Technology Center (CD-ROM))
Issue： 50  Page： ROMBUNNO.05  Publication year： Dec. 01, 2017 
JST Material Number： G0744B  ISSN： 1348-3366  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *site welding ,  automation ,  *welding robot ,  *square steel pipe ,  *column ,  productivity enhancement ,  miniaturization ,  *construction method ,  obstacle avoidance ,  welding speed ,  performance test ,  angle ,  horizontal angle ,  weld bead ,  ultrasonic flaw detection ,  radiographic method
Semi thesaurus term： T-iROBO Welding

JST classification (2)： Welding techniques  (WC07030G) ,  Industrial robots  (IC04020M)

Reference (3)：

• 吉田康之,広本悦己,村本廣毅,上村修:鉄骨柱の現地横向き溶接ロボットの開発,三菱重工技報,Vol.32, No.6,1995.11
• 日本建築学会:鋼構造建築溶接部の超音波探傷検査規準・同解説第,4次改訂版,2008.
• 日本建築学会:建築工事標準仕様書 JASS6 鉄骨工事, 第8次改定版,2015.

Terms in the title (6)： 現場溶接 ,  自動化 ,  工法 ,  開発 ,  角形鋼管 ,  基礎的検討