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J-GLOBAL ID：201802264208242543   Reference number：18A0009258

Evaluation of Assisting to Traverse a Slope during Walking Using a Four-wheeled Walker Equipped with Robotics Technology by Acceleration

加速度によるロボット技術搭載歩行車を利用した傾斜路横断における歩行アシスト機能の評価

Author (4)： TAKANOKURA MASATO (神奈川大 工) ,  OGIYA MITSUHARU (神奈川大 工) ,  MINEGAKI JUMPEI (幸和製作所) ,  TOTSUKA KEN'ICHI (幸和製作所)
Material： 日本福祉工学会誌  (Journal of the Japan Society for Welfare Engineering)
Volume： 19  Issue： 2  Page： 16-23  Publication year： Nov. 30, 2017 
JST Material Number： L3656A  ISSN： 1344-9273  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking aid ,...
Semi thesaurus term： *robot control ,...

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JST classification (2)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N) ,  Bicycles  (QG10000N)

Reference (12)：

• 平成28年度版高齢社会白書, 内閣府, (2016)
• 作業療法ジャーナル編集委員会・ほか2名, テクニカルエイド-福祉用具の選び方・使い方-, 三輪書店, (2003)
• 松原勝美 : 移動補助具-杖・松葉杖・歩行器・車椅子-, 金原出版, (2000)
• 山下進・田中繁, シルバーカーと歩行車の歩行支援機能と安全性, バイオメカニズム学会誌, 39-3 (2015), pp.127-133.
• 新井文武, シルバーカーと歩行車の製品開発プロセス, バイオメカニズム学会誌, 39-3 (2015), pp.151-154.

Terms in the title (6)： 加速度 ,  ロボット ,  歩行車 ,  傾斜路 ,  歩行アシスト ,  評価