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J-GLOBAL ID：201802265086462724   Reference number：18A1853904

ジャミング転移を応用した義足・装具の固定

Author (5)： TAKEDA IORI (東大) ,  ONODERA HIROSHI (東大) ,  TARUSA YOSHIHIKO (東大) ,  MATSUZAKI HIROTAKA (東大) ,  YAMADA ATSUSHI (東大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 36th  Page： ROMBUNNO.3A3-04  Publication year： Sep. 04, 2018 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： phase transition ,...
Semi thesaurus term： gauge pressure ,...

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JST classification (3)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (1)：

• E. Brown et al., “Universal robotic gripper based on the jamming of granular material” Proc. Natl. Acad. Sci. USA, vol. 107, no. 44, pp. 18809-18814, 2010.

Terms in the title (4)： ジャミング転移 ,  応用 ,  義足 ,  装具