Gaussian mixture spline trajectory: learning from a dataset, generating trajectories without one

BARBIE T.; KABUTAN R.; TANAKA R.; NISHIDA T.

Art

J-GLOBAL ID：201802267423413609 Reference number：18A1286594

Gaussian mixture spline trajectory: learning from a dataset, generating trajectories without one

ガウス混合スプライン軌道:1つのデータセットからの学習,それを用いない軌道生成

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Volume： 32 Issue： 9-10 Page： 547-558 Publication year： 2018
JST Material Number： T0339A ISSN： 0169-1864 Document type： Article
Article type：原著論文 Country of issue： United Kingdom (GBR) Language： ENGLISH (EN)

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System design and analysis , Motion and control of robots , Design,manufacturing,and components of robots

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