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J-GLOBAL ID：201802268748810056   Reference number：18A2016317

Estimation of the Spacecraft Position using Asteroid Shape Data by Vector code correlation image matching.

小惑星形状の点群データを用いた自律誘導航法に関する研究

Author (6)： KASHIOKA SHUYA (総合研究大学院大) ,  OHIRA GENKI (総合研究大学院大) ,  TAKAO YUKI (東大 大学院) ,  KADOKURA MIYUKI (創価大 大学院) ,  IYODA TOSHIO (創価大 大学院) ,  TSUDA YUICHI (宇宙航空研究開発機構)
Material： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
Volume： 62nd  Page： ROMBUNNO.1I02  Publication year： 2018 
JST Material Number： S0277B  ISSN： 1884-1945  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *asteroid ,  morphology(form) ,  data ,  property ,  *induction ,  *navigation(location) ,  optics ,  celestial mechanics ,  pattern matching
Semi thesaurus term： morphology ,  *point cloud data ,  *autonomy ,  astrodynamics ,  template matching

JST classification (2)： Operating technology  (QK05030K) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (6)：

• 岡田 俊輔, 森 治, 川口 淳一郎, 白川 健一, 小湊隆, 画像情報を用いた目標地点着陸のための自律的航法に関する研究, 自動制御連合講演会講演論文集, 2007, 50巻, 第50回自動制御連合講演会,
• 小山 雄輔, 崔 龍雲, 伊与田 健敏, 久保田 譲, ベクトル符号相関を用いたテンプレートマッチングの高速化, 自動制御連合講演会講演論文集, 2003, 46巻, 第46回自動制御連合講演会
• Yuichi Tsuda, Makoto Yoshikawa, Masanao Abe, Hiroyuki Minamino, Satoru Nakazawa, System design of the Hayabusa 2-Asteroid sample return mission to 1999 JU3, Acta Astronautica, Volume 91, 2013, Pages 356-362
• Tetsuo Yoshimitsu, Jun’ichiro Kawaguchi, Tatsuaki Hashimoto, Takashi Kubota, Masashi Uo, Hideo Morita, Kenichi Shirakawa, Hayabusa-final autonomous descent and landing based on target marker tracking, Acta Astronautica, Volume 65, Issues 5-6, 2009, Pages 657-665.
• 白川健一, 森田秀郎, 卯尾匡史, 橋下樹明, 久保田考, 川口淳一郎, Accurate Landmark Tracking for Navigating Hayabusa Prior to Final Decent, AAS-06-215

Terms in the title (6)： 小惑星 ,  点群データ ,  自律 ,  誘導 ,  航法 ,  研究