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J-GLOBAL ID：201802268966392757   Reference number：18A0827440

Improvement in Response of EPS Control Based on one-input two-outputs SMC

1入力2出力SMC適用によるEPS制御の高性能化

Author (3)： ABE TOMOKAZU (ダイヤモンド電機(株)) ,  HASHIMOTO SEIJI (群馬大学) ,  KAJITANI MITSUNOBU (愛知工科大学)
Material： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
Volume： 138  Issue： 4  Page： 346-351(J-STAGE)  Publication year： 2018 
JST Material Number： X0451A  ISSN： 0913-6339  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： sliding mode control ,  angle ,  *automatic operative method ,  servo system ,  system design ,  algorithm ,  angle control ,  control algorithm ,  steering angle ,  *electric power steering ,  *power steering
Semi thesaurus term： *power steering gear

Author keywords (8)： EPS制御 ,  高応答 ,  レギュレータ ,  スライディングモード制御 ,  EPS control ,  high response ,  regulator ,  sliding-mode control

JST classification (1)： Running gears  (QG03040V)

Reference (11)：

• (1) 清水康夫:「EPS(電動パワーステアリング)の基礎と最近の応用例について」, 日本機械学会〔No. 02-62〕講習会教材〔'02-11-1, 東京, とことんわかる自動車のモデリングと制御2002〕, pp. 43-65 (2002)
• (2) X. Chen, et al.: “Control-Oriented Model for Electric Power Steering System”, SAE Technical Paper, 2006-01-0938 (2006)
• (3) 波多野健二,他:「電動パワーステアリングのスライディングモード制御」, 日本機械学会, No. 007-1, pp. 35-36 (2000)
• (4) Jürgen Guldner, et al.: “SLIDING MODE CONTROL FOR ACTIVE-STEERING OF CARS”, IFAC Proceedings Volumes, Vol. 28, No. 1, pp. 61-66 (1995)
• (5) 竹原 伸:「自動車のサスペンション制御と電動パワーステアリング制御に関する研究」, 東京大学学位論文, No216448 (2006)

Terms in the title (3)： SMC ,  EPS ,  高性能化