Art

J-GLOBAL ID：201802270445512822   Reference number：18A0077781

A simple bi-layered architecture to enhance the liveness of a robot

ロボットの活性を強化するための簡単な二層構造【Powered by NICT】

Author (4)： Takimoto Yusuke (Faculty of Science and Technology, Keio University) ,  Hasegawa Komei (Faculty of Science and Technology, Keio University) ,  Sono Taichi (Faculty of Science and Technology, Keio University) ,  Imai Michita (Faculty of Science and Technology, Keio University)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2017  Issue： IROS  Page： 2786-2792  Publication year： 2017 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： It is important for a robot to...

Register(free) or Log In to access     To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=18A0077781&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=W2441A") }}

Thesaurus term： sensor ,  *robot ,  voluntary movement ,  characterization ,  communication ,  optimization ,  reactivity ,  weighting ,  computer architecture
Semi thesaurus term： センサー情報 ,  身振り ,  *二重層 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (5)： Medical information processing  (JE15030Q) ,  I/O units  (JC04050U) ,  Logic algebra  (JB03000H) ,  Drug therapy(=pharmacotherapy)for nervous system diseases  (GN05020Y) ,  Surgical treatment for digestive system diseases  (GH05030R)

Terms in the title (4)： ロボット ,  活性 ,  強化 ,  二層構造