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J-GLOBAL ID：201802271663461634   Reference number：18A1383331

Evaluation of applicability of ROS2 and lightweight DDS to embedded system

ROS2と軽量DDSの組込みシステムに対する適用性評価

Author (6)： KOZAWA KEISUKE (名古屋大 大学院情報学研究科) ,  HONDA SHIN'YA (名古屋大 大学院情報学研究科) ,  MATSUBARA YUTAKA (名古屋大 大学院情報学研究科) ,  TAKADA HIROAKI (名古屋大 大学院情報学研究科) ,  KATO TOSHIKAZU (三菱電機 情報技総研) ,  YAMAMOTO HITOSHI (三菱電機 情報技総研)
Material： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
Volume： 2018  Issue： EMB-48  Page： Vol.2018-EMB-48,No.2,1-8 (WEB ONLY)  Publication year： Jun. 22, 2018 
JST Material Number： U0451A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： control ,  *control system ,  *embedded system ,  distributed processing ,  software platform ,  real time processing ,  adaptability ,  evaluation test
Semi thesaurus term： DDS【データ分散サービス】 ,  ROS【ロボットオペレーティングシステム】 ,  real-time systems ,  control of robotic systems ,  autonomous control ,  control system ,  applicability

JST classification (1)： Computer system development  (JD02010R)

Reference (14)：

• Open Source Robotics Foundation: Documentation - ROS Wiki, Open Source Robotics Foundation (online), available from <http://wiki.ros.org/> (accessed 2018-2-8).
• Open Source Robotics Foundation: Home ros2/ros2 Wiki GitHub, Open Source Robotics Foundation (online), available from <http://github.com/ros2/ros2/wiki> (accessed 2018-2-8).
• Object Management Group: DDS Portal - Data Distribution Services, Object Management Group (online), available from <http://portals.omg.org/dds/> (accessed 2018-2-8).
• Raspberry Pi Foundation: Raspberry Pi 3 Model B - Raspberry Pi, Raspberry Pi Foundation (online), available from <https://www.raspberrypi.org/products/raspberrypi-3-model-b/> (accessed 2018-2-8).
• STMicroelectronics: Discovery kit with STM32F407VG MCU (2017).

Terms in the title (5)： 軽量 ,  DDS ,  組込みシステム ,  適用性 ,  評価