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J-GLOBAL ID：201802273518169616   Reference number：18A1909044

Remote Tracking Control of a Quadrotor-Type Drone Subject to Uncertain Time Delays

不確かな時間遅延を受けるクワッドロータ型ドローンの遠隔追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Author (2)： Yamaguchi Takashi (Ritsumeikan University, College of Science and Engineering, Shiga, Japan) ,  Takaba Kiyotsugu (Ritsumeikan University, College of Science and Engineering, Shiga, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2018  Issue： SICE  Page： 1137-1143  Publication year： 2018 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This work is concerned with th...

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Thesaurus term： radio transmission ,  robustness ,  controllability ,  Uncertainty ,  transient response ,  *remotely piloted vehicle ,  *tracking control ,  simulation ,  image processing ,  feedback control ,  Numerical Simulation ,  linear matrix inequality ,  control technique ,  visual feedback ,  *quadrotor
Semi thesaurus term： *時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (4)： 時間遅延 ,  クワッドロータ ,  ドローン ,  追跡制御