Art

J-GLOBAL ID：201802273781939724   Reference number：18A0455480

Control of mobile robot by switching traveling direction and control gain

進行方向および制御ゲインの切り換えによる移動ロボットの制御

Author (2)： YAMAKAWA Satoko (Toyo Univ., Kawagoe, JPN) ,  EBARA Kenta (Toyo Univ., Kawagoe, JPN)
Material： ROBOMECH Journal (Web)
Volume： 4  Issue： Dec  Page： 4:29 (WEB ONLY)  Publication year： Dec. 2017 
JST Material Number： U1160A  ISSN： 2197-4225  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *automatic control ,  *canonical formalism ,  *nonlinear system ,  *parking lot ,  *obstruction ,  *obstacle avoidance ,  *detection ,  *genetic algorithm ,  Genetic Linkage ,  mobile robot control ,  obstacle detection ,  *evolutionary computation
Semi thesaurus term： *linkage(genetics) ,  nonlinear system ,  obstacle detection ,  genetic algorithm

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 進行方向 ,  ゲイン ,  切り換え ,  ロボット