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J-GLOBAL ID：201802276658255596   Reference number：18A0141253

Development of Autonomous Boat-Type Robot for Automated Velocity Measurement in Straight Natural River

直線自然河川における自動速度測定のための自律ボート型ロボットの開発【Powered by NICT】

Author (2)： Sanjou Michio (Department of Civil and Earth Resources Engineering, Kyoto University, Kyoto-daigaku-katsura, Nishikyo-ku, Kyoto, Japan) ,  Nagasaka Tsuyoshi (Department of Civil and Earth Resources Engineering, Kyoto University, Kyoto-daigaku-katsura, Nishikyo-ku, Kyoto, Japan)
Material： Water Resources Research  (Water Resour Res)
Volume： 53  Issue： 11  Page： 9089-9105  Publication year： 2017 
JST Material Number： B0706A  ISSN： 0043-1397  CODEN： WRERAQ  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： The present study describes an...

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Thesaurus term： two dimension ,  *river ,  integral ,  water depth ,  rotational frequency ,  flow velocity measurement ,  *boat ,  reliability(property) ,  camera ,  *robot ,  waterway ,  stream flow ,  prototype ,  electric discharge
Semi thesaurus term： デューティサイクル , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (6)： automated velocity measurement ,  field survey ,  autonomous boat robot ,  velocity profile ,  discharge ,  natural river

JST classification (2)： General,sabo engineering  (RC12010B) ,  Laminar flow,turbulent flow,boundary layers  (RC10012V)

Terms in the title (7)： 直線 ,  自然河川 ,  速度測定 ,  自律 ,  ボート ,  ロボット ,  開発