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J-GLOBAL ID：201802278777675601   Reference number：18A0060197

ヤモリ型4脚ロボットの強化学習に基づく運動獲得

Author (4)： KARIYA MASAFUMI (龍谷大) ,  NAKANISHI KOHEI (龍谷大) ,  NAKANISHI SATOSHI (龍谷大) ,  TSUTSUMI KAZUYOSHI (龍谷大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2011  Page： ROMBUNNO.1A1-O12  Publication year： May. 26, 2011 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (4)： 4脚ロボット ,  強化学習 ,  運動 ,  獲得