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J-GLOBAL ID：201802278934118987   Reference number：18A1907647

Design and Analysis of a Cable-Driven Parallel Robot for Waist Rehabilitation

ウエストリハビリテーションのためのケーブル駆動並列ロボットの設計と解析【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Zhao Tao (Hefei University of Technology, School of Mechanical Engineering, Anhui, China) ,  Qian Sen (Hefei University of Technology, School of Mechanical Engineering, Anhui, China) ,  Chen Qiao (Hefei University of Technology, School of Mechanical Engineering, Anhui, China) ,  Sun Zhi (Hefei University of Technology, School of Mechanical Engineering, Anhui, China)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2018  Issue： ICMRA  Page： 173-178  Publication year： 2018 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper presents a cable-dr...

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Thesaurus term： safety ,  sensor ,  lower extremity ,  simulation ,  *cable ,  degree of freedom ,  statics ,  exoskeleton ,  *robot ,  pelvis ,  *rehabilitation
Semi thesaurus term： ケーブル張力 ,  数値シミュレーション ,  逆運動学 ,  パラレルロボット ,  *ウェスト , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (6)： ウエスト ,  リハビリテーション ,  ケーブル ,  ロボット ,  設計 ,  解析