Art

J-GLOBAL ID：201802281397735510   Reference number：18A0180242

Distributed Kalman Filters

分散型カルマンフィルタ

Author (1)： TAKABA KIYOTSUGU (立命館大学理工学部)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 56  Issue： 12  Page： 937-942(J-STAGE)  Publication year： 2017 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Kalman filter ,  *sensor network ,  state estimation ,  fusion ,  estimation ,  algorithm
Semi thesaurus term： *分散型カルマンフィルタ ,  information fusion ,  合意型カルマンフィルタ ,  情報融合型カルマンフィルタ ,  optimal estimation ,  最適推定アルゴリズム ,  estimation algorithm

Author keywords (8)： カルマンフィルタ ,  センサネットワーク ,  情報融合 ,  合意 ,  Kalman filter ,  sensor network ,  information fusion ,  consensus

JST classification (2)： System identification  (IA02040O) ,  Computer networks  (JC03000K)

Reference (14)：

• 1) 片山:新版 応用カルマンフィルタ,朝倉書店 (1999)
• 2) S.-L. Sun and Z.-L. Deng: Multi-sensor optimal information fusion Kalman filter, Automatica, 40, 1017/1023 (2004)
• 3) S. Sun: Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with applications, Aerospace Science and Technology, 8, 57/62 (2004)
• 4) R. O.-Saber: Distributed Kalman filter with embbeded consensus filters, Proc. of 44th IEEE Conf. on Decision and Control and 2005 European Control Conf., 8179/8184 (2005)
• 5) R. O.-Saber: Distributed Kalman filtering for sensor networks, Proc. of 46th IEEE Conf. on Decision and Control, 5492/5498 (2007)

Terms in the title (1)： カルマンフィルタ