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J-GLOBAL ID：201802281905335702   Reference number：18A1600815

A Study on Adjoint Working Method of Harrowing and Seeding Using GPS Automated Steering System

GPS自動操舵システムを用いた整地・播種随伴作業体系に関する研究

Author (2)： MIURA HISASHI (北大 大学院農学院) ,  NOGUCHI NOBORU (北大 大学院農学研究院)
Material： 農業食料工学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers)
Volume： 80  Issue： 5  Page： 297-306  Publication year： Sep. 01, 2018 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 2188-224X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： transfer ,  measurement ,  *automatic driving ,  steering gear ,  land preparation ,  tillage ,  seeder ,  seeding ,  system ,  *cooperative work ,  accuracy ,  improvement ,  *farm land consolidation ,  tractor ,  agricultural machinery ,  *GPS
Semi thesaurus term： *GPS ,  GPS movement measurement ,  cooperative work ,  tillage ,  high accuracy ,  high precision ,  work system ,  operation improvement ,  work improvement ,  automatic steering ,  sowing ,  riding tractor ,  farm tractor

JST classification (3)： Machines for field operations  (FB03020Z) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Electronic navigation in general  (ND14010O)

Reference (4)：

• 北海道農業改良普及協会,2005.北海道農業生産技術体系 北海道農政部編 第3版,30-31.
• 三浦尚史,2014.ロボットトラクタと有人トラクタの協調作業システム.ニューカントリー,798,126-127.
• 野口 伸,2015.農業の自動化・ロボット化.野口 伸 監修,ICTを活用した営農システム(第1版).北海道共同組合通信社,北海道,22-27.
• 農林水産省,2015.2015年農林業センサス報告書 都道府県別統計書 北海道 経営耕地の状況.http://www.e-stat.go.jp/SG1/estat/Xlsdl.do?sinfid=000031510274. Accessed Jun. 10, 2017.

Terms in the title (6)： GPS ,  自動操舵 ,  播種 ,  随伴 ,  体系 ,  研究